Hay tres tipos de materiales para las esterillas de yoga: PVC, TPE y caucho natural. El PVC es cloruro de polivinilo, una materia prima química que no es blanda y no actúa como amortiguador de deslizamiento antes de ser tratado. Pero después del procesamiento, se ha convertido en el material principal para fabricar esterillas de yoga. La estera de yoga hecha de PVC tiene una elasticidad y resistencia al deslizamiento promedio, y su precio es el más barato en comparación con los otros dos materiales.

El segundo es TPE. Las características principales de las esterillas de yoga TPE son buena dureza, buena elasticidad y buen efecto antideslizante, que generalmente se utilizan en esterillas de yoga avanzadas. Este tipo de material se puede reciclar y reutilizar y no causará contaminación ambiental después de ser desechado, por lo que es un tipo de material de protección ambiental. Debido a que el contacto entre el cuerpo y la estera es prolongado durante el yoga, una estera de yoga no tóxica e insípida y respetuosa con el medio ambiente es muy importante en términos de salud y comodidad. Este material es una versión mejorada del PVC.

Y por último, el caucho natural. Su antideslizante y agarre son excelentes y su vida útil es relativamente larga. En términos de precio, el material de caucho es básicamente alto, porque la protección ambiental del proceso de producción y la durabilidad promedio del producto de hasta diez años es también una de las razones de la diferencia de precio entre el material de caucho y los dos primeros materiales.